| 学校 / 2008/02/10 (Sun) / 編集 |
さて、知能ロボットの最終レポートでこんなロボット設計した訳だが
これね、赤いとこは筋肉で周期的に伸縮するんだよ、でもって青いとこはバネね。というわけでこれは赤いのがnode0->node4方向にのびることで左方向に進む、、、と思ってたころが僕にもありました。
これね、赤いとこは筋肉で周期的に伸縮するんだよ、でもって青いとこはバネね。というわけでこれは赤いのがnode0->node4方向にのびることで左方向に進む、、、と思ってたころが僕にもありました。
そしたら見事に右方向にすすんだね、グラフにすると下のような感じ
青が重心で赤がnode4なんだが、みごとに右方向にすすんでる。まぁ課題としては「移動するロボット」ができればいいんだからべつにいいんだけどね。
まぁグラフよく見たら理由はわかったんだがなんだか釈然としないんだ、うん、ただそれだけの話なんだけどね
まぁ問題はむしろこっちだ、「%ss.exe -lognd tripyramid.model」ができない！！
0.000000
0.010000
ss.exe(1351,0xa0c90074) malloc: *** error for object 0x82780: Non-aligned pointer being freed (2)
*** set a breakpoint in malloc_error_break to debug
Segmentation fault
だってさ！課題1-3ができねぇよ！！他のアプリケーションすべて閉じてもこれだよ〜俺のノートではスペックが足りないと言うのか！？それともバグか？？だれか解決方法知ってたら教えてくれ〜 てゆうかむしろデータ取りだけさせてくれ〜
てな感じで連休二日目は過ぎ去りました、明日は『ドリームノッカー』でも読んでふわふわしとこうと思います。
あ、情報英語と情報創造工学があったんだっけか……
青が重心で赤がnode4なんだが、みごとに右方向にすすんでる。まぁ課題としては「移動するロボット」ができればいいんだからべつにいいんだけどね。
まぁグラフよく見たら理由はわかったんだがなんだか釈然としないんだ、うん、ただそれだけの話なんだけどね
まぁ問題はむしろこっちだ、「%ss.exe -lognd tripyramid.model」ができない！！
0.000000
0.010000
ss.exe(1351,0xa0c90074) malloc: *** error for object 0x82780: Non-aligned pointer being freed (2)
*** set a breakpoint in malloc_error_break to debug
Segmentation fault
だってさ！課題1-3ができねぇよ！！他のアプリケーションすべて閉じてもこれだよ〜俺のノートではスペックが足りないと言うのか！？それともバグか？？だれか解決方法知ってたら教えてくれ〜 てゆうかむしろデータ取りだけさせてくれ〜
てな感じで連休二日目は過ぎ去りました、明日は『ドリームノッカー』でも読んでふわふわしとこうと思います。
あ、情報英語と情報創造工学があったんだっけか……
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コメント
無題
俺は -logcd で重心の差分を取って、X,Y,Zの各成分についてwith linesでgnuplotした。
ノードなんか見なくても重心がX,Y軸のどちらかに10以上でも移動してりゃあモデル全体が移動してると考えてもいいんじゃねー という。。。
そんなことより俺はノードとスプリングあわせて100個近くも使っちゃったので動作が遅いのが苦痛 orz
モデルの記述だけでA4二枚… ＼(^o^)／
ノードなんか見なくても重心がX,Y軸のどちらかに10以上でも移動してりゃあモデル全体が移動してると考えてもいいんじゃねー という。。。
そんなことより俺はノードとスプリングあわせて100個近くも使っちゃったので動作が遅いのが苦痛 orz
モデルの記述だけでA4二枚… ＼(^o^)／
Re:無題
>モデルの記述だけでA4二枚… ＼(^o^)／
ちょww頑張り過ぎでしょwww
俺なんて最初から「いかにnode数を減らすか」を考えてたよ、記述すんのめんどくさいからほぼパクリだったりもするんだよ（笑）
ちょww頑張り過ぎでしょwww
俺なんて最初から「いかにnode数を減らすか」を考えてたよ、記述すんのめんどくさいからほぼパクリだったりもするんだよ（笑）