| 未選択 / 2008/07/16 (Wed) / 編集 |
というわけでタイトル変更、「ゆ〜すけの雑記帳」から「よくわからない現代魔法」になりました↑、単なる気分転換です。
ついでに今日からは少しまじめ(?)な内容を増やして行こうと思います。
すんません、ぶっちゃけ研究日誌代わりにしたいだけです、、、てゆうか、研究日誌(掲示板ソフトでつけてた)を誤って削除してしまった俺涙目 Orz
ついでに今日からは少しまじめ(?)な内容を増やして行こうと思います。
すんません、ぶっちゃけ研究日誌代わりにしたいだけです、、、てゆうか、研究日誌(掲示板ソフトでつけてた)を誤って削除してしまった俺涙目 Orz
それはさておき、Wii MotionPlusが発売されるらしい、モーションセンサが精度アップするんだとか、うん、いいことだよ。
Wiiリモコン（ぶっちゃけ加速度センサ）をつかった研究を考え中、テーマは「身体性」とかそのあたり、アイディア募集中！
Wiiリモコン（ぶっちゃけ加速度センサ）をつかった研究を考え中、テーマは「身体性」とかそのあたり、アイディア募集中！
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コメント
Re:無題
>マスタースレイブシステム？
サーバの方を思い出してしまったw なるほどそんなんもありか、、、
だが先生が言うには動きを読み取る->その動きの特徴を求めるってのがやってほしいらしい、でもってその特徴がわかっていれば特徴をロボットに教えるだけでロボットがその動きをするとかそんなんらしい
ん？じゃああってるのか？
サーバの方を思い出してしまったw なるほどそんなんもありか、、、
だが先生が言うには動きを読み取る->その動きの特徴を求めるってのがやってほしいらしい、でもってその特徴がわかっていれば特徴をロボットに教えるだけでロボットがその動きをするとかそんなんらしい
ん？じゃああってるのか？
無題
あらかじめロボにaという動作を教える
Aという人がaという動作をする
Bという人がaという動作をする
Cという人が（ｒｙ
→それを見てロボがaの動作
みたいな、個人間のゆらぎを吸収し、動作は寸分の狂いもないロボってことかな？ よーわからん。
“職人の業”を学習させれば、このマスタスレイブを使えば誰でも職人技が！ みたいな？
Aという人がaという動作をする
Bという人がaという動作をする
Cという人が（ｒｙ
→それを見てロボがaの動作
みたいな、個人間のゆらぎを吸収し、動作は寸分の狂いもないロボってことかな？ よーわからん。
“職人の業”を学習させれば、このマスタスレイブを使えば誰でも職人技が！ みたいな？
すこしちがう？
ロボにaという動作を教えるために、今はいちいち「このモータを何度動かして次は、、、」てきなことをしている訳ですが、それがめんどくさいので
いろんな人がaという動作（例えば歩く）をしているところを解析->aという動作に見えるための特徴（たとえば「足を交互に出している」とか）を調べる->その特徴をロボに教えればロボもaという動作をしているように見える
とかがしたい（？）らしい
モーションキャプチャとかは結構難易度高い（金かかるし）のでWiiリモコンを使って「動きを認識」しようと思ってるんだがそこまでしか決めてない（しかも確定でもない）というねw
いろんな人がaという動作（例えば歩く）をしているところを解析->aという動作に見えるための特徴（たとえば「足を交互に出している」とか）を調べる->その特徴をロボに教えればロボもaという動作をしているように見える
とかがしたい（？）らしい
モーションキャプチャとかは結構難易度高い（金かかるし）のでWiiリモコンを使って「動きを認識」しようと思ってるんだがそこまでしか決めてない（しかも確定でもない）というねw