れご、、、

LEGO MINDSTORMにBrickOSをインストールしようと頑張ってるんだが最後の一歩がうまくいかない、パソコン->転送用のターミナル(USBで接続する)->RCX(レゴ)なわけだが、、、、ターミナルのUSBドライバがない！！

あちこちのサイトにレゴのSDKに入ってると書かれてるんだがそのSDKがすでに公開停止（なんでだよ、、、）legotowerというやつも使えるとあったがLinux専用（orz...）tty指定で押し込もうにもドライバがないのでどれがUSB用のttyなのか分かんない、、、
てゆうかテストもできてないので正しいttyを指定してもインストールできてるのかよくわからない、、、

MacでUSB機器がどのttyに接続してるか調べる方法ってないのかな？まったく見つからんのだが、、、