しょうもないおちですた

Bulletで、どうもモーターが想定した動きをしないなぁと思ったら。。。

「モータが目標の角度になったら」という条件をつけようとしたんだが、getAngleで取得できる値とenableに渡す値が一致しない、どうなってるんだ？
「モーターが停止したら」という条件にしてみたら、どうやら小刻みに動いたりするようでうまいこといかない、、、しかたないので多少余裕を持たせて判定したらなんとかいけた。

ドキュメントがなぁ、、、サンプルプログラムのコメントぐらいつけようよ。。。

なんにせよ、GAの実装もできたのであとは、、、シミュレータか。
さってどうしたもんかなぁ〜　Bulletを利用しているゲームエンジンとかややこしそうだなぁ〜　まぁ久しぶりにiPhoneも触ってみるか。。。


え？自分の論文？　　　ナニソレシラナイ