[MacOSX:Bullet]Bulletインストールしてみた

物理エンジンのBulletをインストールしたメモ

まずはcmakeなんだけど、ここではまった、、、
とりあえず、Frameworkを作ろうと思ってINSTALLに従い以下のcmakeを実行

cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DFRAMEWORK=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/Library/Frameworks -DCMAKE_INSTALL_NAME_DIR=/Library/Frameworks

普通にFrameworkはできたんだが、、、/usr/localにライブラリができない！なぜだ？インストール場所はデフォルトで/usr/localなはずなのに！！
と思ったら、「If both FRAMEWORK and BUILD_SHARED_LIBS are set, will create OS X style Framework Bundles which can be placed in linked via the -framework gcc argument or drag into Xcode projects.」だってよ、つまり、「-DBUILD_SHARED_LIBS」をつければFrameworkとShared Libraryの両方が出来ると思ってた俺がばかだったと、、、まぁmake時のオプションの与え方以外はまったく同じだからShared Libraryは別にいらないんだけどね。。。

というわけで、Shared Libraryが欲しい人は以下でやれって話。

cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON

もう一つやってたしょうもないミスがBulletの公式ページのTutorial: Hello World Applicationをそのままやったこと
「error: btBulletDynamicsCommon.h: No such file or directory」といわれます。ヘッダの指定を修正しないといけません。

//#include <btBulletDynamicsCommon.h>
//↓
#include <BulletDynamics/btBulletDynamicsCommon.h>

そりゃそうだよね、これで10分くらいなやんでしまった俺アホス orz


ちなみに、frameworkでインストールしたBulletを使うときのコンパイル時のオプションはこれらしい。

g++ hello_bullet.cpp -framework LinearMath -framework BulletCollision -framework BulletDynamics -framework BulletSoftBody -o hello_bullet

というわけで、ODEのプログラムをBullet版に修正する作業に入ります。