ロボットの課題やってみる

さて、知能ロボットの最終レポートでこんなロボット設計した訳だが


これね、赤いとこは筋肉で周期的に伸縮するんだよ、でもって青いとこはバネね。というわけでこれは赤いのがnode0->node4方向にのびることで左方向に進む、、、と思ってたころが僕にもありました。

反省してみる

いかん……最近集中力が……

というわけで知能ロボットを半分聞き流していたことを後悔している次第です、やっぱパソコン持ち込むのはやめたほうがいいかなぁ……でもたまにネット上の資料表示したりするから必要なんだよなぁ〜　う〜〜む

あとあれ、郵便振込が４時までと知って愕然。それぐらい常識だろ俺ww　そんなわけで振込は週明けになりそうです。

ちなみに並列分散は２週間遅れてます、すでにできた人の協力もありどうにか今週末で終わりそうな予感w　ありがとう！！
ま、いまさら実装ミスに気づいてやり直してるとこだがねww　レポート見せてもらってよかった……

ひたすら並列分散してみる

がんばったよ〜　なんとか動くようにはなったよ〜〜

のこっている問題は（たぶん）２つ
「bqp100ができない」これはたぶんLocal_searchの問題だな。
「てゆうか最適解にほど遠い」これは初期値がランダムだから、x=0と決めて始めていいのならもっと近い値が出る（たぶん……）。

てゆうかさ、C言語のrandって全然乱数じゃないよね？なんか毎回おんなじ数字なんだが……やっぱ現在時刻で変えるべきかな？
あとあれ、xはやっぱり配列にすべきだったかもしれない……int型にして子プロセスやら関数への引き渡しやらでらくちんしてるわけだが、int型なので最大値が決まってしまう。まぁ「仕様です（どうせ乱数なんだからなんでもいいじゃんという笑顔）」とでも答えるかなw

そんな感じで、どうにか来週までにはなんとかなりそうです
２週間遅れか……


さて、明日はIT戦略フォーラムです。情報創造工学はずる休みしやす（ぉぃ
まぁ今期初の休みなので成績には影響しないわけだが、なんとなくワル気取りですw

あとあれ、『ハヤテのごとく！14』は沖縄では１７日に発売だそうな（おもろまちGEO調べ）速攻で買いにいこうと思います。