[MacOSX;OpenCV＋OpenGL+ARToolKit]メモ

とりあえず、しょっちゅう引っかかるのでメモっとく

OpenCV

「OpenCV プログラミングブック」を買った人がはまる罠

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cvCreateCameraCapture( -1 ) -> ダメ、カメラが見つからないといわれる
cvCreateCameraCapture( CV_CAP_ANY )

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OpenCVのMakefile

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CXX = g++ -Wall -O2
CXXFLAGS = `pkg-config --cflags opencv`
LDFLAGS = `pkg-config --libs opencv`

.cpp:
[Tabコード]$(CXX) $@.cpp $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) -o $@

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とすると、「test.cpp」をコンパイルするときは「make test」でできる。

OpenGL

OpenGLのMakefile

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CC = gcc -Wall -O2
FRAMEWORKS = -framework OpenGL -framework GLUT -framework Foundation

.c:
[Tabコード]$(CC) $@.c $(FRAMEWORKS) -o $@

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とすると、「test.c」をコンパイルするときは「make test」でできる。

OpenGLのヘッダファイル

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GL/glut.h -> GLUT/glut.h
GL/glu.h -> OpenGL/glu.h
GL/gl.h -> OpenGL/gl.h

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windowsようのOpenGLの参考書を使うとはまる、こんな罠で半日つぶした俺orz

ARToolKit

Marker_infoの中身

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area：ラベリングされたピクセル数、つまりマーカの面積（？）
id：マーカのID
dir：マーカの角度を0~3で表す？arGetTransMat()で使う大切な数字らしい
double cf：一致度
double pos[2]：マーカの中心位置
double line[4][3]：マーカの周りのlineの
double vertex[4][2]：マーカの四隅の位置（？）

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無題

さてと、指先認識でもためすか〜　あ、カメラがないと無理だ（笑）
よし、じゃあARToolKitでもためすか〜　あ、カメラがないと無理だw
しかたない、平行ステレオでも〜　あ、カメラないと無理だ、、、
こうなったら特徴点抽出とやらを！　あ、カメラないと無理だ、、、orz

この間１分、そんな俺の記憶力はもうすでに危機的状況だと思う。

OpenGLで引っかかってみる

やっぱり難関はOpenGLだった、、、
頭こんがらがってみたよ。。。


あとあれ、月曜日の修論の発表会に参加するよう連絡がきたんだがよく考えたらバイトだ、、、まぁ２時間くらい参加して抜け出してバイト終わったらまたくればいいかな？